Diseñan científicos mexicanos prótesis robótica para brazo
Ilce Ramirez Galindo 2018-04-26. 36 veces.
Dos estudiantes y un profesor del Centro de Investigación en Materiales Avanzados (Cimav), unidad Chihuahua, diseñaron y construyeron un prototipo de prótesis sensitiva para brazo.

El profesor del Departamento de Física de Materiales del Cimav, Carlos Santillán Rodríguez, explicó que la prótesis se elaboró teniendo en mente la funcionalidad, comodidad e innovación.

A diferencia de las prótesis comerciales, afirmó que la elaborada en el Cimav está planteada como un desarrollo tecnológico de innovación gracias a los materiales utilizados actualmente y los que se planean usar en el futuro.

El investigador detalló que, para la estructura de la prótesis, se utilizó una impresora 3D de tecnología aditiva de polímeros de acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) y de ácido poliláctico (PLA), materiales livianos, resistentes y de bajo costo.

Además de reducir el precio, esta prótesis es más práctica que las tradicionales, pues no requiere que el usuario haga un movimiento con todo el brazo, sino simplemente realizar el esfuerzo en los músculos, apuntó.

Santillán Rodríguez describió que para lograr el movimiento de los dedos de la prótesis se utiliza un brazalete de sensores electromiográficos (EMG) que detecta los impulsos eléctricos de la actividad muscular del usuario.

Por lo que este dispositivo, dijo, envía de forma inalámbrica las señales a un sistema de control que procesa y reenvía los datos a la prótesis, dando como resultado el movimiento en los dedos con un índice de respuesta de milisegundos.

El brazo fue diseñado para personas que hayan tenido un tipo de lesión o amputación de la mano porque estas personas ya desarrollaron totalmente sus músculos (…) No creímos que fuera a funcionar con personas que nacieron con focomelia, ya que sus músculos no están plenamente desarrollados, sin embargo, tuvimos éxito”, destacó el investigador.

Refirió que él y sus alumnos de mecatrónica, Carlos Holguín y Kevin Loya, utilizaron información de código abierto para sentar las bases del proyecto y conforme avanzaron en el desarrollo del brazo, aplicaron esa información para implementar mejoras en la construcción de la prótesis.

En entrevista para la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), señaló que para la siguiente etapa del proyecto se tiene planeado incluir materiales inteligentes que ayuden a mejorar el peso y funcionamiento del brazo, como fluidos magnetorreológicos y resortes elaborados con materiales con memoria de forma.

El académico describió que los fluidos magnetorreológicos tienen la capacidad de cambiar su viscosidad cuando se les aplica un campo magnético, mientras que los materiales con memoria de forma modifican su configuración al momento que se les somete a calor o a una corriente eléctrica.

Estos materiales permitirían una reducción de peso al sustituir los motores, además de alargar la vida útil de la prótesis, añadió.

Hasta el momento, Carlos Santillán se encuentra trabajando con estos materiales, pero aún falta realizar pruebas y caracterización antes de poder incorporarlos en la prótesis.



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